参考资料：
万向结死锁问题（Gimbal Lock）
万向结死锁问题指的是，在使用Euler欧拉角进行旋转的表达时，由于沿着中间轴旋转90度导致的自由度丢失问题。我们在使用欧拉角描述旋转时，x,y,z三个轴互相垂直，以物体本身的坐标系来看，绕某一个轴旋转会导致顺序更靠前的轴旋转，但是不会导致顺序更靠前的轴旋转，可以使用万向结模型来思考这个问题，从外到内依次是xyz，当转动最外圈时，里面两个轴向都会跟着转动。因此，一旦沿y轴旋转了90度，就会导致x轴和z轴完全重合，旋转丧失了一个自由度。
球极投影（Stereographic Projection）
球极投影是一种
