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Blender中相机平移旋转参数和相机变化矩阵的相互转换计算

首先在讨论旋转矩阵的时候一定先区分手系,左手系和右手系的旋转矩阵是不一样的,常见的软件和框架使用的手系及默认朝上的坐标轴区别如下图(图源网络):
不同NDF曲线对比

  1. 渲染中的坐标变换:

绕坐标轴旋转

罗德里格斯角旋转公式

Look-Up Transformation

法线的变换

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