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Quaternions四元数学习笔记(待补充
参考资料: https://www.bilibili.com/video/BV1fx41187tZ https://www.bilibili.com/video/BV1SW411y7W1 万向结死锁问题(Gimbal Lock)万向结死锁问题指的是,在使用Euler欧拉角进行旋转的表达时,由于沿着中间轴旋转90度导致的自由度丢失问题。我们在使用欧拉角描述旋转时,x,y,z三个轴互相垂直,...
2023-10-12
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